• <code id="yqigy"><object id="yqigy"></object></code>
  • 機房360首頁
    當前位置:首頁 ? 運維 ? 誰是個好機器人?在數據中心部署機器人狗

    誰是個好機器人?在數據中心部署機器人狗

    來源:機房360 作者: 更新時間:2022/2/18 10:53:40

    摘要:數據中心在部署機器人方面有著漫長而零散的歷史。長期以來,由機器人維護的熄燈數據中心仍然遙不可及,機器人與人類同居的部署結果好壞參半。

      想象一下這樣的場景:你在假期期間到達猶他州的一個數據中心。當你走在數據大廳的過道上時,一只穿著圣誕套頭衫的四條腿的機器狗走到你跟前,在你回到它的房間前按名字向你打招呼。

      這樣的場景不是一些寫得很差、牽強的粉絲小說,而是一個潛在的現實。由C7前首席執行官韋斯·斯文森(Wes Swenson)領導、CIM Group支持的新公司Novva data center與猶他州的楊百翰大學(Brigham Young University)合作,在其數據中心部署波士頓動力公司(Boston Dynamics)開發的定制斑點狗機器人。

      諾夫瓦于9月首次宣布,Wire(威斯康辛州“勤勞的機器人員工”)機器將在猶他州校區履行“多項關鍵任務”,包括溫度和設備監控、迎接客人、通過面部掃描和識別確認大樓占用者安全許可,以及其他一般的“任務和使命”

      正如我們之前所寫的,數據中心中的機器人經常被談論,但很少在原型或試點項目階段取得進展。但斯文森告訴DCD,越來越大的數據中心將需要自動化和機器人來確保最佳運行。

      “我們正在盡一切努力建設一個更好的數據中心,為什么不試一試呢?”他說。“到目前為止,我們確實對它的工作感到滿意——但它是最前沿的。它不適合輕松的人。你真的必須致力于它。”

      機器人在數據中心的前景

      數據中心在部署機器人方面有著漫長而零散的歷史。長期以來,由機器人維護的熄燈數據中心仍然遙不可及,機器人與人類同居的部署結果好壞參半。

      早在2013年,IBM黑客入侵了一臺iRobot(類似于Roomba自動吸塵器),讓它在數據中心四處移動,跟蹤溫度和其他數據。試點項目被悄悄擱置。

      韓國先進科學技術研究所也嘗試了類似的想法;它的偵察機器人在KAIST iCubeCloud數據中心巡邏,使用基于視覺的監控來尋找問題。一項后續研究承諾將安裝一個可以在服務器上工作的機械臂。它從未出版過。

      Naver位于韓國世宗市的云環數據中心也承諾使用一些機器人進行維護、監控和安全。該設施將于2022年投入使用。該公司也發布了一系列關于在辦公室部署機器人的公告,但這些機器人似乎尚未推出。

      然而,一些公司似乎已經成功地在某些設施部署了機器人。德國互聯網交換公司DE-CIX推出了一系列自動化“配線機器人”,包括Patchy McPatchbot、Sir Patchalot和Margaret Patcher。這些機器人基于X-Y機架,可以在光纖配線架中定位插座,類似于傳統的配線架,然后將光纜插入其中。

      “在2020年11.11全球購物節期間,阿里云數據中心將其天巡檢測機器人升級為第二代,”阿里云智能高級總監兼首席工程師溫迪·趙(Wendy Zhao)此前告訴DCD。

      “第二代天迅機器人由人工智能驅動,可以在沒有人工干預的情況下自動更換任何故障硬盤。整個更換過程,包括自動檢查、故障磁盤定位、磁盤更換和充電,可以快速、順利地完成。磁盤可以在四分鐘內更換。”

      Switch正在開發自己的機器人Switch Sentry,基本上是一個360度攝像頭和車輪上的熱傳感器,可以充當安全警衛。它是自動移動的,但當事故發生時,人類會遠程控制。該公司表示,希望將該機器人轉變為自己的業務線,但尚未宣布這樣的時間表。

      波士頓動力公司的Spot狗已經被包括特斯拉在內的多家公司用于設施監控。然而,盡管波士頓動力公司(Boston Dynamics)的前母公司谷歌(Google)擁有足夠多的數據中心,但Novva顯然是第一個也可能是唯一一個巡邏過的數據中心。

      為什么要麻煩機器人?

      Novva的旗艦數據中心位于猶他州西約旦,占地100英畝,耗資10億美元。該項目分四個階段進行建設,完工后,數據中心總面積將超過150萬平方英尺(139350平方米)。第一階段,涉及一個300000平方英尺(28000平方米)的數據中心,在2021年底完成,包括一個120兆瓦變電站,以及80000平方英尺(7500平方米)辦公樓諾瓦的總部。

      “有了這么大的設施,這真的需要一種不同的方法。我們以前在另一個數據中心沒有見過這種情況,但由于我們的數據中心的規模,我們確實是出于必要而做了一些事情。”

      斯文森說,他們正在采取一種“整體”的安全和觀察方法,現場機器人、無人機在外面——最終在里面——可能還使用波士頓動力公司的人形阿特拉斯機器人。

      “我們的整個自動化方法是讓人類能夠監控異常情況,而不是坐在那里手動調整,”他說。

      研究公司Gartner最近預測,到2025年,一半的云數據中心將使用先進的機器人。

      Gartner的研究副總裁Sid Nag說:“數據中心不斷增長的服務器和存儲卷之間的差距,以及管理這些卷的有能力的員工的數量正在擴大。”。“不采取任何措施來解決這些缺點的風險對企業來說是巨大的。

      他說:“隨著企業將更多不同的工作負載轉移到云端,數據中心運營的復雜性只會增加。數據中心是將機器人和人工智能結合起來的理想部門,可以提供一個更安全、準確、高效的環境,所需的人工干預要少得多。”。

      今年,圍繞用于建筑和設施維護的Spot和其他機器人狗發布了一系列公告;IBM已與波士頓動力公司(Boston Dynamics)合作,探索如何提高工業環境中使用的移動機器人的效用,而據報道,特斯拉(Tesla)和現代(Hyundai)已在其制造廠巡邏機器人。

      建筑公司Robins and Morton已部署Spot,幫助在佛羅里達州伊頓維爾開發HostDime數據中心。Verizon與Ghost Robotics合作,探索支持5G的機器人如何支持檢查、監視、繪圖和安全。

      在數據中心找到狗

      斯文森說,這個想法是使用Spot或Wire來完成一些人類在大型設施中可能會厭倦的平凡任務。這臺機器在整個數據中心執行預先確定的任務,以收集數據、監控設備,并報告任何異常情況。

      “有些事情人類會感到厭倦,比如重復,”他說。“我們在數據中心的每一臺機器上都貼上二維碼。當有人巡邏或檢查時,他們必須掃描這些二維碼,作為例行的設施檢查。”

      目前,Spot會讀取溫度讀數,并執行安全任務,確保數據大廳中沒有意外訪客。

      斯文森說:“當它進行巡回檢查時,它將所有信息反饋到控制中心,我們在那里進行統計質量控制,并觀察異常情況。”。除了讀取房間或數據通道的環境溫度,它還可以讀取設備上的顯示,并將其反饋給控制中心。

      它還扮演安全角色:這只狗與Novva的安全數據庫集成在一起,并將根據公司授權或預期人員名單掃描數據中心人員的面部。識別出的訪客將通過生成的音頻文件按姓名迎接,陌生人將報告給控制中心。

      “當它識別出一張臉時,它會檢查數據庫,并對你的名字說早上好,”他補充道。“如果它認不出你,它會將其作為警報報告給控制中心;它會標記GPS位置,自動拍照,然后控制中心會跟進。然后機器人要么原地不動,要么繼續巡邏。”

      為數據中心開發Spot

      Novva與BYU合作,以Spot的軟件開發工具包(SDK)為基礎,創建了一個更加用戶友好的軟件包,使其更易于編輯和改進。

      斯文森說:“我們聘請了BYU的工程部門來幫助我們推進編程,并使軟件更容易讓我的技術人員調整任務。”。“BYU在這方面做得很好。他們用了將近一年的時間;這讓你覺得這需要很多時間。”

      楊百翰大學(Brigham Young University Capstone)機械工程碩士(Mechanical Engineering MS)學生約瑟夫·萊切米南特(Joseph LeCheminant)參與了該項目,作為其本科學位的一部分。

      他是由七名學生組成的團隊的一員;由機械、電氣和計算機工程師組成,他們在該項目上工作了兩個學期(總共大約八個月)。

      “當面觀看肯定是件非常激動人心的事情。你只要看看它,然后[思考]這是怎么回事?”他說。“從傳統的機械工程中拓展一點是很有趣的。”

      LeCheminant在該項目中的部分作用是幫助編寫定制API,將BYU開發的Spot的面部識別功能連接到Novva自己的面部識別數據庫,并生成音頻文件來說出此人的姓名。

      該機器人具有先進的行走和物體回避能力;該團隊增加了使用Spot攝像頭進行面部和儀表讀數的軟件,并開發了其自主路線導航功能。在硬件方面,該團隊增加了溫度計,以讀取計算機室內的大氣溫度。

      LeCheminant說,團隊在波士頓動力公司(Boston Dynamics)的Spot SDK上有一些學習曲線,尤其是因為一些學生沒有編碼經驗,更不用說按照要求用Python編碼了。

      他解釋說:“我們機械工程師必須學習電氣工程師和計算機工程師已經知道的一些東西,然后我們需要理解Spot附帶的SDK來開發它來定制它。”。“沒有一位機械工程師曾經使用過Python,到最后,我們可以用Python從頭開始編寫Python腳本,讓Spot做一些事情。”

      Novva后來升級到了后來的Spot,但BYU團隊正在開發的Spot沒有電池充電功能,這意味著學生必須定期手動更換電池。

      當時,Spot的連接性也受到限制,不會連接到WPA企業Wi-Fi網絡——盡管后來增加了對該網絡的支持——因此該團隊不得不購買自己的路由器,并建立自己的網絡來運行機器狗。

      在開發過程中,學生們定期與Novva會面,討論需求和開發進度。學生們對該項目的參與在機器人實際部署到數據中心之前就結束了,但就學生們所做的工作而言,BYU和Novva都認為該項目是成功的。

      勒切曼特將該項目描述為“我們作為學生的巨大特權”

      “我認為他們所做的聲明非???,”他說。“和他們一起工作很好。他們很容易相處,非常靈活,只是很高興為我們提供成功所需的東西,并為我們的學生提供學習經驗。”

      BYU開發的軟件包應易于編輯,以用于未來的Novva開發,并允許將來進一步改進。

      斯文森說,雖然該項目的某些部分可能是使用開源工具開發的,但Novva目前擁有該項目期間開發的定制軟件包,目前不太可能授權或轉售給競爭對手。然而,它將考慮將開發的一部分用于開源基金會或致力于機器人技術的項目。

      在猶他州部署Spot

      Novva目前有兩個Spot機器人,但它的目標是在擴建校園的同時增加數量,并在其他設施中使用Spot。

      斯文森說:“每個設施可能會有三到四只狗,所以在猶他州,你會看到16到20只狗。我們希望成為N+1,所以我們想要一只額外的狗。”

      今年9月,Novva在科羅拉多州收購了第二個數據中心,首席執行官斯文森表示,一旦這三座大樓全部開發完畢,校園將有大約六只狗。該公司正在建設的其他計劃設施也將部署狗。

      Spot配備了一個控制面板,必須手動在設施周圍走動才能了解建筑。除了向Spot教授數據中心的當前布局外,該公司還繪制了尚未安裝的設備地圖,這樣Spot的巡邏路線就不需要定期更新。

      斯文森說:“很多機柜還沒有就位,但機器人被編程成可以像它們一樣操作,所以我們不需要花很多時間來部署它。”。

      在其YouTube視頻中,Boston Dynamics經常在其設施和機器與之交互的對象周圍設置類似二維碼的標牌。諾夫瓦也采用了類似的系統。

      “我們還有一個二維碼系統,它位于整棟建筑地面以上約三英尺的位置。它的眼睛可以識別這些二維碼,以確認它在哪里。”

      在不久的將來,該公司希望在室外部署“點/線狗”,以響應警報,并為無人機提供地面支持。

      “我們正在等待波士頓動力公司(Boston Dynamics)下一次對該機器人進行重大升級,屆時它將擁有一只手臂,一個機器人可以為另一個機器人開門。”

      “最終,我認為,即使在明年,我們也可以讓機器人將有效載荷從倉庫運到數據中心;它們將能夠拉動小型拖車,走在你身后。”

      神秘的山谷,但是一條好狗

      看過波士頓動力精心編排的視頻的人一定會對這些機器有一種怪誕感;雖然顯然不是人或狗,但阿特拉斯和斯波特的動作看起來異常自然。

      斯文森和萊切曼特都承認機器可以激發“神秘谷”的感覺,但請注意,機器人有某種迷人的吸引力。

      “從朋友和家人那里得到的反饋是,這有點不可思議,他們肯定不想遇到這件事,讓它來追他們,”勒切曼特說。“但是,作為開發人員,你知道它只做它被告知的事情。它確實有一些預先編程的自主權,但它不會獨自游蕩在某個地方。”

      LeCheminant補充道,之所以能夠通過名字來迎接訪客,其中一個原因是為了嘗試“打破”人們對機器可能存在的任何障礙。

      斯文森補充道:“人們對此感到有點驚訝,但這很吸引人。”。“當你看到它時,它會阻止你前進。”

      “有些人在離得太近時確實會有點緊張。這些東西很大,重幾百磅,外表上可能有點反烏托邦。”

      偶爾通過我們的電話,斯文森會在糾正自己之前對機器人進行性別鑒定,但他也承認自己和團隊對這種類似狗的機器有一定的喜愛。

      “我們把它當作一種生物來擁抱,你幾乎無法避免它。即使它只是一個機器人物體,你也會對它產生一些喜愛。我們甚至為它制作了一件狗毛衣,以備過節之用!”

      當機器部署在室外時,斯文森很想指出,這些機器仍然只是用于監視,不會執行任何形式的K9英雄。

      “它不會干預。它不會攻擊,不會防御,不會做任何事情。我們也不希望它這樣做。如果我們需要報警,我們會這么做。”

      不是完美的監控機器

      “在大多數情況下,它執行任務,然后回到自己的狗窩,在那里它坐在一個平臺上給自己充電,這樣就不需要任何人為干預。”

      “你必須時不時地清潔一下360度攝像頭,但除此之外,它完全不用動手。”

      雖然控制中心的每個人都接受了如何使用Spot的培訓,但該公司目前內部有一名開發人員來管理機器人的持續開發。

      “如果操作員在狗或無人機上看到了什么東西,那么他們只需登記一張罰單,我們就可以解決它?;蛘?,如果這是一種改進——比如改變注視角度之類的事情——那么我們就提交一張罰單,看看能不能改進它。”

      “在這個階段,它不需要一個團隊,但這確實是因為BYU在它上面做了很多先進的工程,使軟件界面和用戶界面對我們來說更容易接近。”

      盡管令人印象深刻,但就日常操作而言,這臺機器還沒有完全為企業做好準備。雖然數據中心需要持續的正常運行時間,但Spot仍然需要定期停機,而且在軟件更新方面還沒有為持續開發做好準備。

      作為Novva與Boston Dynamics簽訂的合同的一部分,機器有權定期進行軟件和硬件更新,但Novva必須將機器送走,而不是OTT軟件更新或現場維護。

      “現在,我們實際上把狗送回來了,他們可能會送我們另一只狗,或者用升級的軟件或某種機械系統替換狗。我們可能不會把完全相同的狗送回來。”

      斯文森說,Novva公司在將機器送回之前,必須對外部設備(激光雷達、360攝像頭等)進行改裝。一旦有替代品到達,Novva必須通過QA流程來檢查所實施的任何軟件升級是否與Novva的軟件包不沖突,然后根據需要進行任何修改。

      “像這樣的事情有點復雜和繁重。在現階段,這不是最簡單的即插即用技術。它確實需要投入一些資源才能工作。”

      雖然該公司希望進行一些軟件更新并啟用新功能,但它計劃每四到六個月只進行一次大規模更改。

      “我們現在正試圖將其保持在靜態模式。我們試圖不花比實際使用更多的時間對其進行編程,因此我們試圖限制其修訂。”

      另一個問題是連通性。雖然該機器現在支持企業Wi-Fi網絡,但它必須始終連接,目前沒有LTE或任何物聯網無線協議等選項。

      斯文森說:“這個機器人必須通過Wi-Fi連接工作;它不是真正為5G設計的,也不能在室外工作。”。“如果它失去某種連接或類似的東西,它只會停在軌道上,躺下,并向控制中心發出警報。”

      斯文森說,他希望波士頓動力公司很快能為這臺機器增加一些4G/5G功能,但如果不能,Novva將尋求進一步定制這臺機器以增加這一功能。如果這被證明是困難的,該公司將擴大其Wi-Fi覆蓋范圍,覆蓋辦公室和數據大廳以外的更廣泛的校園。

      他還指出,在某些事情上,人類的理解和直覺是無法與之競爭的。

      “它不會獨立思考。當它看到某個東西時,它不會做出決定,它不會對它做出反應。要讓一個機器人聽到摩擦和設備,并能夠通知控制中心它聽到了這些,需要進行大量編程;這類事情很難,可能還不值得編程。”

      更多的機器人,但不是更少的人類

      Spot的Explorer型號售價為74500美元,而Enterprise型號更貴。額外的設備——如360度檢測攝像頭(29750美元)、激光雷達傳感器(18450美元)或車載GPU處理器(24500美元)——需要額外的費用。

      斯文森說,包括維護和設備,Novva每只狗的花費約為20萬美元;該公司發現一個有效的價格點是為了增加一個以前沒有的額外監控和安全層。

      Novva似乎也對Boston Dynamic的human Atlas robot感興趣,并渴望在機器人公司推出該機器后,在數據中心環境中測試其能力。

      斯文森說:“當他們覺得阿特拉斯已經為黃金時間做好準備時,我們也非常想嘗試一下。”。

      “并不是說我們會完全拋棄這些狗,但如果我們能找到一個更像人的[機器人],它可以用兩條腿站立,它可以打開自己的門,攜帶有效載荷,并將服務器提升到客戶機的機柜中——這就是我們未來的目標。”

      但他重申,即使部署Atlas機器人也不會導致人類工人的大規模替換。

      斯文森說:“這真的是對企業人性方面的贊美。”。“這真的沒有人類的替代品。這真的是互補的。事實上,我想說我們不得不增加人員來規劃這些任務。”

      “它不是完美的,不是即插即用的,還需要一些編程調整。但我們認為這是我們未來幾年工作的關鍵因素。”

      責任編輯:張華

    機房360微信公眾號訂閱
    掃一掃,訂閱更多數據中心資訊

    本文地址:http://www.sorostrading.com/news/2022218/n7512143731.html 網友評論: 閱讀次數:
    版權聲明:凡本站原創文章,未經授權,禁止轉載,否則追究法律責任。
    轉載聲明:凡注明來源的文章其內容和圖片均為網上轉載,非商業用途,如有侵權請告知,會刪除。
    相關評論
    正在加載評論列表...
    評論表單加載中...
    • 我要分享
    推薦圖片
    在车上疯狂抚弄她娇喘视频
  • <code id="yqigy"><object id="yqigy"></object></code>